ANYmal机器狗又用了48分钟左右走完下山路线

来源:快科技
发布时间:2022-01-23 16:11
阅读量:10383
   

最近几天,瑞士苏黎世联邦理工学院的一项新成果登上国际学术顶刊Science的子刊Science Robotics,引发了广泛关注。

根据消息显示,研究人员推出的是一款类似于狗的四足机器人,这条狗可不简单,它爬上一座120米的高山仅需31分钟,比人类徒步花费的时间还要少4分钟,而且一次都没摔倒,滑落。

随后,ANYmal机器狗又用了48分钟左右走完下山路线。

与普通的机器狗不同,ANYmal虽配有激光雷达等,但并不完全依赖传感器,它能够利用外部感知来行动,这也是该项技术中的一项重大挑战。

这种足式机器人借助本体感知进行移动的方法并不稀奇,但改进后的ANYmal的独特之处在于兼具速度优势和稳健性,ANYmal机器人通过匹配和协调外部感知和本体感知,来控制自己的足部位置,可顺利通过柔软,透明,光滑物体,即便是包裹住传感器,它也能顺利上台阶。家居行业要如何实现突破?。

未来,该研究团队将致力于在更复杂的山区环境中,不依赖人们的帮助,让ANYmal机器人实现自主远足,为探险和救援等工作提供新的思路。国家统计局数据,11月全国家具类零售额167亿元,同比增长7%。

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